asimo ilk insansı robot...

[sargon]

vay anam, emme eccük boyu gısaymış.

Bu da basarili bir arac;



Bunun hareketleri daha gercekci

Eger bu robot baliklardaki sanal zekayi gelistirirlerse, ne olta ne capari ne yalanci balik fayda etmez

[ozgur_beyin]

Buda çantacı Necmi abinin MAKİNASI! * insanın öldükten sonra dirilten makinayı anlatıyor.

[el-alem]

“Yapay Zeka nedir ?” sorusunun cevabını ancak zekanın ne olduğunu tanımlayabilirsek verebiliriz.Zeka; öğrenme, anlama ve düşünme yeteneğidir. Yapay Zeka; kısaca tanımlarsak, bilgisayarların öğrenme, anlama ve düşünme yeteneğine sahip olmasıdır diyebiliriz.Yani bizdeki zekanın yapay hali.”Yapay Zeka” kuramı ilk kez bilgisayar bilimlerinde ortaya konulmuştur.Bunu derken şunu kastediyorum: öncelikle Y.Z., “yapay zeka” kuramı olarak ilk kez bilgisayar bilimlerinde ortaya çıktı.Fi tarihinde birileri Y.Z. fonksiyonunu gerçekleştirecek bir oluşumu düşünmüş ve hayal etmiş olabilir 1 .Y.Z.'nın küçük bir işlevini gerçekleştirmiş olabilir.Ama bu “yapay zeka” kavramının o zamanlarda ortaya çıktığını göstermez...

Her insanın sayısal ve sözel alanlara ilgisi,bu alanlardaki beceri ve kapasitesi farklıdır.Eğer aynı olsaydı ya herkes üstün zeki bir Einstein ya da herkes gerizekalı bir Bus-s-s-h olurdu.Sonuçta bizim yaradılıştan gelen ve sonradan çevre etkisiyle kazandığımız;belki doğuştan olup ama keşfedemediğimiz,ya da kullanmayıp körelttiğimiz;veya sonradan geliştirerek elde ettiğimiz bir özel yeteneğe sahip olabiliriz.Bu yetenek içerisinde tabiki zekamız en büyük etki alanı.Zeka bir yetenektir,diğer yeteneklerin de kazanılmasında büyük rol oynayan bir yetenek.Dolayısıyla bir zincir gibi düşünebiliriz.Zinicirin en büyük halkasını zeka oluşturmaktadır.

Zeka için vücudumuzda adres olarak beyin gösterilir.Beyin zekanın beslenmesinde ve büyümesinde hormonal ve biyolojik bir kaynaktır.Aynı zamanda da bir barınaktır.Zeka vücudumuzda başka hiç bir yerimizde bulunmaz,boşuna aramayın.Beyin akıl ve zekanın iletişim kurmasını da sağlar.Ben burda akıl ve zeka farkına hiç değinmiyeceğim,çünkü konu fazla dağılabilir.Ona farklı bir makalemde yer ayırabilirim.Beyin zeka gelişiminin bel kemiği dediysek bunu boşuna demedik.İnsan beyni ile görür,duyar,anlar,öğrenir,hafızasında tutar.Beyni ile hisseder,kızar,üzülür,uyur.Sonuç olarak beyin tamamıyle bir evrendir.Biz bu evrende sadece bir galaksinin,bir sistemindeki bir gezegene inip onu tanımaya çalışmaktayız.Gerçekte bu evren belki de bizim üç boyutlu evrenimizden kat kat büyük olabilir.Zekayı besleyen beyin insanın psikolojik ve biyolojik bütün olayları yöneten ve değerlendiren bir merkez yönetim birimi olduğundan,beyin içindeki her olgudan da zeka etkilenmektedir diyebiliriz.Beynin fazla stres sonucunda yıpranması veyahut hormanların aşırı kullanımı ve yetersiz beslenmeden kaynaklanan yan etkiler gibi bir sürü nedenden dolayı insan zekası gerileyebilmektedir.Bunun nedeni zekanın da kullanmış olduğu merkez yönetim biriminin gerçekleştirmeye çalıştığı görevi yerine getirememesidir.çünkü bu merkez verilen tahribat ve yapılmayan destekten ötürü fonksiyonelliğini yitirebilmektedir.Yapılan tahribata yukarıda dediğimiz gibi stres,hormanların aşırı kullanılması veya eksikliği;verilmeyen desteği de yetersiz beslenme ve yapılmayan beyin cimnastiği olarak görebiliriz.Buraya gelmemin amacı zeka beyinde tek başına işleyen bir yapıdan çok,çevre iş birimleriyle bir bütün oluşturan bir yapıya benzemektedir.Bu nedenledir ki biz bir bilgisayar da eğer zeka birimi oluşturmaya çalışıyorsak bu birimlerin hepsini bilgisayarda bulundurmalıyız.Benim asıl değinmek istediğim nokta burasıdır.

İnsan zekasının tam işleyebilmesi beş duyusundan en azından birinin olmasıyla mümkündür.Burnu ,ağzı , gözü, kulağı ve hissi olmayan bir insan üstün zeka sahibi olsa bile bu zekanın ölçümü nasıl olacaktır.Bir insan görerek,duyarak veya hissederek bir şeyi öğrenebilir veya anlayabilir.Bu beş duyudan hiç birisi olmayan insan hiç bir şey öğrenemeyeceği gibi yaşayamazda zaten.çalışan bir bedene sahip olabilir ama ruhu bomboştur.çünkü ruhun gelişimi de bizim sahip olduğumuz duyulara bağlıdır.Bilirsiniz ki bir duyusu eksik olan insanlarda muhakkak başka bir duyusunda gelişmişlik olur.Bunun nedeni de,eksik olan duyusunu bir başka duyusunun yardımıyla kapatmasıdır.Mesela görmeyen insanların 6. hissi veya duymaları çok kuvvetlidir.çünkü hayatı görerek değil duyarak veya hissederek yakalamaya çalışırlar.Bizi bu kadar etkileyen bu duyulardan hiç birisine doğuştan sahip olmayan bilgisayarlara eğer biz bu birimleri kazandırabilirsek – ki hepsini kazandırmak gerekli mi? başka bir konu- belki kendi kendine öğrenebilen,anlayabilen ve düşünebilen bir makine meydana getirebilirizi kolayca diyemiyorum.çünkü insanoğlu mükemmel bir yaratılış şaheseri ve muazzam bir sanat eseridir.Ve bunun mükemmelliğini oluşturan “zeka” gibi insan beyninin bile anlamada zorlandığı bir yapının taklit edilmesi birebir mümkün değildir.”Bilgi- işlem yapmada bilgisayar, insanı solda sıfır bırakır.” hususunda bırakmak ve kaldığım yere bir başka makalemde devam etmek istiyorum.

[el-alem]

Bilim insanları, robotların çevreyi ve kendi yüzeylerini hissetmelerini sağlayacak yapay deri geliştiriyor.
Robotları insanlara benzetme çalışmaları sürüyor. Mekanik bedenlerine kaplanacak yapay deri ile robotlar, insanlar gibi çevrelerine karşı duyarlı hale gelecek. Yapay derinin üzerinde bulunan minik sensörler, çevredeki değişiklikleri veya makineye dokunan cisimleri robota milisaniyeler içinde iletecek.

NASA uzmanları yapay derinin birinci işlevinin, robotunun önündeki engelleri tanıması ve bildirmesi olarak açıklıyor. Robotlar normal şartlarda kendi başlarına yol alabiliyor. Ancak önlerinde bir engel veya bir insan çıkması durumunda bunu algılayıp tepki gösteremiyorlar.

BİNLERCE MİNİK SENSÖR
Geliştirilen yapay robot derisi, esnek plastik bir maddenin üzerine 1000’den fazla sensörden oluşuyor. Yapay deri, robotun vücuduna kaplanıyor. Sensörler, deriye dokunan cismi robotun beynine bildiriyor. Komutu alan beyin, gelen bildirimi milisaniyeler içinde işleyerek, tekrar koluna veya bacağına gerekli komutlar halinde geri gönderiyor.

NASA laboratuvarlarında yapılan deneyde robot, insan bir partnerle eşleştirilerek dansettirildi. Yapay deri üzerinden insan dansçının hareketlerini algılayan robot, bunlara doğru ve anında karşılık vermeye çalıştı. Bilim insanları, yapay derideki sensörlerin sayısını artırarak, deriyi çok daha hassas hale getiremeye odaklanacak.

UZAYDA KULLANILACAK
Yapay deri teknolojisi, robotların kol, bacak uzuvları gibi küçük yüzeylerde sorunsuz işliyor. Ancak NASA, yapay deriyi esasen büyük, geniş yüzeylerde duvar kağıdı gibi kullanmayı amaçlıyor. Uzay robotları ve araçlarında kullanılabilmesi için yapay derinin ayrıca ısı değişimi, radyasyon gibi çevresel değişimlerden etkilenmeyecek hale gelmesi gerekiyor.

Araştırmayı yürüten NASA uzmanı Vladimir Lumelsky, robotların görme becerilerinin gelişmesine karşın, fiziksel dokunmanın etki-tepki mekanizmasını harekete geçirmek açısından daha değerli olduğunu vurguluyor. Bu tip insansı teknolojiler, özellikle gelecekte birden çok robotun birbirlerine yakın şekilde çalışacağı ortamlarda işe yarayacak.

[sargon]

Üniversitedeyken Yapay Zeka adında bir ders almıştım ama aklımda nerdeyse hiçbirşey kalmış değil. Bir Turing Machine'leri hatırlıyorum bir de "uzman sistem"ler geliştirmek için tasarlanmış dilleri. Onun dışındakiler silinip gitmiş. Uzman sisten dilleri olarak sanırım şimdi LISP hala gözde. Bunların önemi elde edilen bilgilerden yorumlama yoluyla başka bilgiler edinebilme kolaylığı sağlaması.

Şimdi çalıştığım yerde bir uzman sistem geliştiriliyor. Ben pek iyi bilmiyorum ama anlatılanı aktarayım. Konu şu: Önceden beri kullanılan program ile belli hastalıkların tanısını koyabilmek için 10-15 adımdan oluşan bir çalışma/sorgulama yapmak gerekirken yeni yazılan uzman sistem ile 3-5 sorgulamada aynı sonuca ulaşılabiliyor. Tabii muhtemelen ciddi performans sorunları yaşanacak, ama sanırım güçlü altyapılarla bu sorun aşılacak. Uzman sistemler yapay zekanın tamamı değil, bir bölümü ama bence robotların yaygın kullanılmalarından çok daha önce sanayide kullanılmaya başlanacaktır. Şu anda özellikle tıpta çok kullanılıyor, hatta sektörün bu alana doğru yöneldiği bile iddia edilebilir.

Şöyle bir örnekle konuyu basitleştirmiş olayım. Doktora gidip neyinizin olduğunu öğrenmek istiyorsunuz, doktor da size sorular soruyor ve hastalığınıza tanı koyuyor. Şimdi aynı işi uzman sistemler yapıyor. Bir yerde doktorların iş yükünün hammaliye kısmını alıp yapıyor ve doktorların daha spesifik konulara yönelebilmesine olanak sağlamış oluyor.

Dil işleme alanında da yapay zeka sistemleri çokça kullanılabiliyor. Farklı dillerin aynı protokol üzerinden haberleşebilmeleri yada İngilizce/Türkçe çeviri sistemlerinin de uzman sistemlerle daha verimli olması mümkün. Çeviri alanında hızlı bir gelişme olmasına karşın dil üzerinden "düşünen" sistemler biraz daha zaman alacak görülüyor. Yine de ses algılayan ve cevap veren sistemler şimdiden Avrupa'da arabalarda bile kullanılmaya başlandı.

Görüldüğü gibi aslında biz olayın sadece robotlar kısmına bakıyoruz ama yapay zeka sistemleri daha bugünden birçok alanda kullanılıyor bile.